HSW搬運單元FESTO抓取模塊HSW-10-AP-SD
產皮詳細介紹：抓&放系統，用于部件的重定位，旋轉角度90有防護蓋.
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在極其有限的空間內實現自動
傳輸、進料和移料這些功能通過導向擺動和直線運
動順序來實現。無回轉間隙的導
軌帶有循環滾珠軸承元件，確保
了高精度和高剛性。與擺動氣缸和溝槽導向系統可組
合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環

型號MTR-DCI-32-...-HM MTR-DCI-42-...-HM MTR-DCI-52-...-HM
適用抓取模塊HSW-10-...-AE HSW-12-...-AE HSW-16-...-AE
旋轉位置發生器光學編碼器
增量/圈數300 500
溫度監控溫度式硅傳感器，切斷溫度>80 °C
顯示分辨率128 x 64像素
安裝方式用螺栓固定或夾緊到減速機法蘭上
減速機類型行星齒輪
減速比13.73 (14:1), 2-階

HSW搬運單元FESTO抓取模塊HSW-10-AP-SD

單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回

做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。